簡述如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機

 

在應用中，應該如何根據(jù)伺服電機來搭配行星減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？鵬輝科技技術工程師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。
 

 

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機；

 

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質越好；

 

 

1.扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

 

2.速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。

 

3.精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

 

4.規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規(guī)格。

 

 

減速機的選型依據(jù)是根據(jù)設備的的要求進行選擇的，比如設備要的是直角形式的減速機，那么就不能選擇同軸輸出形式的減速機。此外還需要注意參數(shù)的問題，在設備的需求參數(shù)中有的是對輸出轉速有要求的，有的是扭矩，而有的是減速比。具體的參數(shù)還得回歸到設備的運行需求。

 

而不同形式的減速機的性能之間的差異也是很大的，比如使用蝸輪蝸桿減速機與斜齒輪行星減速機，這兩款減速機的傳動效率差別很大，一個是65%的效率，一個是96%的效率，損耗比較小，所以在這樣的情況下我們需要根據(jù)實際的傳動效率進行選擇一款。不同形式的減速機的性能之間的差異比較大，選型的時候要綜合到整個設備進行選擇對應的傳動件。